北京四環早高峰車流中，搭載HSD的測試車以“老司機”般的從容應對復雜路況，全程零接管的表現讓車內“駕駛者”頻頻點贊。

“系統操作非常順滑而且時機也很得當！”一位參與地平線HSD北京體驗活動的人士感嘆道。在“HSD先鋒體驗日”上，地平線推出了有史以來升級幅度最大的HSD版本。相比幾個月前的體驗提升非常明顯。

基于“一段式端到端+強化學習”這一領先架構，HSD系統實現了從光子輸入到軌跡輸出的超低時延響應。此次升級不僅在上海、廣州、深圳、汕頭、成都等地完成測試，也在北京復雜路況中展現出卓越的適應性。

技術架構革命：一段式端到端實現質變突破

與傳統輔助駕駛系統存在根本差異，地平線HSD采用的一段式端到端架構摒棄了橫縱向解耦的設計思路。傳統兩段式或混合式架構往往導致系統模塊增多、整體響應延遲增加以及信息傳遞損失。

“地平線HSD打造真正的一段式端到端，具備很強的防御性駕駛能力，和專業司機開得非常像。”地平線副總裁呂鵬在媒體溝通會上表示。這一架構實現了從感知到決策的直接映射，大幅提升了系統的響應速度和處理效率。

強化學習技術的引入為HSD帶來了更強大的“智能涌現”效應。系統通過在世界模型中的自我探索與交互，增強了場景理解與推理能力。當可變的潮汐車道突然由直行變為掉頭車道時，HSD能瞬間理解變化并駛入正確車道。

實戰體驗：北京復雜路況見證卓越表現

在北京實際道路測試中，HSD展現出四大核心優勢：系統時延低、防御性強、橫縱協同絲滑、持續自我進化。

面對臨時施工區，HSD無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行。在鬼探頭、極限cut-in等突發場景下，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級。

直角彎、S型窄路和連續直角路口等視覺盲區場景，一直是輔助駕駛系統的難點。HSD在這些場景中表現出擬人化的防御性駕駛策略，能夠主動降速，與人類駕駛員“先觀察再通行”的習慣保持一致。

在車流密集的北京環路上，HSD的橫縱向協同控車能力令人印象深刻。系統在錯位路口選道正確且通過絲滑，在車流峽谷中實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動。即便是環島、掉頭等靜態場景，或是動靜態疊加的復雜場景，車輛都能保持行云流水般的連貫性。

安全與量產：雙重優勢筑牢商用基礎

安全是輔助駕駛系統的生命線。地平線構建了業界最大規模的主動安全測試場景庫，覆蓋超3萬場景數據集，完成超1000萬公里大里程回灌。HSD還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認證，這相當于獲得了通向全球市場的“安全信任護照”。

地平線秉持讓輔助駕駛從“可用”到“好用”的產品理念，堅持以高標準品味打造產品，讓技術服務于人的真實體驗。地平線創始人兼CEO余凱博士表示：“高標準品味是產品核心競爭力，這不僅體現在HMI設計和算法創新上，也體現在絲絲入扣的工程和系統基本功。”HSD通過簡潔統一的端到端設計，杜絕非必要的兜底，確保不同城市、不同場景下用戶獲得全場景一致的駕駛體驗。截至目前，地平線已陪伴超過600萬家庭安全出行，累計護航里程超百億公里。這一數據為HSD的可靠性提供了有力佐證。

量產方面，HSD已進入倒計時階段。全球首款搭載地平線征程6P及HSD城區輔助駕駛系統的奇瑞星途星紀元ET5將于11月正式上市。地平線已與全球近10家汽車品牌達成合作意向，未來3-5年，HSD計劃實現千萬量產目標。

隨著HSD的大規模裝車，智能駕駛行業正從“功能競賽”轉向“體驗升級”。地平線推動的以用戶體驗為核心的出行變革，讓輔助駕駛產品從“可用”邁向“好用、愛用”，真正飛入尋常百姓家，大大加速高階輔助駕駛的普及進程。

業內專家指出，隨著國產智駕技術的持續進步，消費者對于智能駕駛的關注點正逐步從“開什么車”轉向“用怎樣的智駕”。地平線HSD憑借其技術代差、本土化優勢及商業化爆發力，已成為駕駛輔助系統梯隊中最強挑戰者。