10月17日消息，據媒體報道，智元機器人正式發布新一代工業級交互式具身作業機器人——精靈G2。該產品在硬件性能、場景通用性等方面實現全面升級，并憑借已鎖定的數億元首發訂單，標志著人形機器人正式從技術驗證邁向規模化商業應用的關鍵階段。
硬件方面，精靈G2搭載高性能關節執行器與多類型傳感器，其腰部采用3自由度設計，賦予其接近人類肢體的靈活運動能力。全球首款十字腕力控臂集成了全臂高精度關節扭矩傳感器，通過關節阻抗控制實現細膩外力感知與柔順響應，配合快速部署工具鏈，有效降低用戶操作門檻。
續航能力上，G2采用雙電池熱插拔技術并集成自主補能功能，可滿足24小時連續作業需求，適配工業產線的高強度運行節拍。
AI技術方面，依托智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，精靈G2在復雜任務處理方面表現突出。GO-1采用“三層大腦”架構，實現從語音指令到任務規劃再到動作執行的全流程閉環；GE-1則具備時空預測能力，可提前預演動作以應對長周期任務。
在算力支持上，基于英偉達Jetson Thor T5000平臺提供的2070 TFLOPS（FP4）本地算力，G2實現低于10ms的延遲響應，支持大型AI模型本地運行，大幅縮短開發周期并降低試錯成本。其超低延遲遙操功能在乒乓顛球、超視距射箭等演示中表現精準，驗證了遠程作業的高可靠性。
精靈G2已通過130余項部件測試及多項整機極限測試，在-15℃至50℃高低溫、靜電防護、緊急剎停等嚴苛環境下均能穩定運行，以工業級標準保障核心模塊的耐久性與安全性，為企業提供降本增效的自動化解決方案。目前，該產品已在四大核心場景完成部署驗證，展現出強大的場景適配能力。
在汽車零部件制造領域，精靈G2深度參與汽車安全帶鎖芯生產流程，完成壓緊、物料搬運等關鍵工序，與人工作業高效協同。10月16日，智元機器人與均普智能在寧波聯合舉辦線下首發暨投產儀式，并同步啟動均勝電子過億元采購合同的首批交付，標志著其在汽車制造場景的規模化應用正式落地。
在消費電子精密制造中，G2借助真機強化學習算法，可在一小時內掌握內存條插接等高精度操作。此前獲得的龍旗科技數億元訂單，充分彰顯其在消費電子核心制造環節的應用價值。
在物流領域，搭載OmniHand專業款觸覺靈巧手的G2能夠精準抓取多形態包裹，結合自主導航與高效移動能力，適配95%以上工廠地面環境，優化包裹供包上料流程。在商業導覽場景中，定制化知識庫與擬人化肢體語言的結合讓講解更具感染力，全向感知系統則全面保障使用安全。
此外，精靈G2提供豐富的SDK二次開發接口，支持根據行業需求進行功能拓展。智元機器人正積極布局安檢、巡檢、教育、科研等更多應用方向，持續拓寬產品的市場覆蓋范圍。
