在城區(qū)智能輔助駕駛成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)的當(dāng)下，地平線于9月22日至25日在北京舉辦“HSD先鋒體驗(yàn)日”，完成了其新版HSD系統(tǒng)在上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后的又一輪大規(guī)模實(shí)測(cè)。實(shí)測(cè)結(jié)果顯示，基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”新架構(gòu)的HSD，在復(fù)雜城市場(chǎng)景中展現(xiàn)出接近人類(lèi)司機(jī)的判斷力與執(zhí)行力，推動(dòng)輔助駕駛從“功能可用”邁入“體驗(yàn)好用”的新階段。

架構(gòu)突破：告別“拼接式”智駕，實(shí)現(xiàn)真正端到端

與傳統(tǒng)的“感知-決策-控制”分段式架構(gòu)或“一段式+規(guī)則后處理”混合架構(gòu)不同，地平線HSD采用真正意義上的一段式端到端設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)從圖像信號(hào)輸入到車(chē)輛控制指令輸出的直接映射。地平線副總裁呂鵬指出，傳統(tǒng)架構(gòu)存在響應(yīng)延遲、信息損失、橫縱向控制不協(xié)調(diào)等問(wèn)題，而HSD憑借超低時(shí)延和一體化輸出，大幅提升系統(tǒng)流暢性與擬人化水平。該系統(tǒng)還引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，使HSD能在虛擬世界模型中自我訓(xùn)練，不斷優(yōu)化對(duì)極端場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，展現(xiàn)出“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)。

實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)：絲滑如老司機(jī)，防御駕駛意識(shí)突出

在北京城區(qū)真實(shí)道路測(cè)試中，HSD展現(xiàn)出四大核心優(yōu)勢(shì)：

• 低時(shí)延響應(yīng)：面對(duì)施工區(qū)繞行、鬼探頭、近距離加塞等場(chǎng)景，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停達(dá)到毫秒級(jí)，分流道選擇果斷準(zhǔn)確；
• 防御性駕駛：在盲區(qū)路口、窄路會(huì)車(chē)等場(chǎng)景中主動(dòng)降速，模仿人類(lèi)“先觀察再通過(guò)”的謹(jǐn)慎邏輯；
• 橫縱協(xié)同絲滑：在環(huán)島、錯(cuò)位路口、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜路況下，方向與速度控制連貫穩(wěn)定，無(wú)明顯頓挫或搖擺；
• 持續(xù)進(jìn)化能力：系統(tǒng)在面對(duì)潮汐車(chē)道突變、無(wú)圖砂石路面等罕見(jiàn)場(chǎng)景時(shí)，仍能自主推理通行路徑，展示出強(qiáng)大的場(chǎng)景泛化能力。

軟硬協(xié)同：征程6P算力支撐，安全體系筑牢信任

HSD的流暢體驗(yàn)離不開(kāi)征程6P芯片560TOPS的算力支持。地平線自研BPU架構(gòu)歷經(jīng)三代迭代，算力實(shí)現(xiàn)十年千倍提升，成為系統(tǒng)高效運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在安全層面，地平線堅(jiān)持“反炫技、反夸大”理念，構(gòu)建超3萬(wàn)場(chǎng)景的安全測(cè)試庫(kù)，完成超千萬(wàn)公里數(shù)據(jù)回灌，并取得全球首張ISO 8800道路車(chē)輛AI功能安全認(rèn)證，為系統(tǒng)量產(chǎn)上車(chē)筑牢信任基石。

量產(chǎn)在即：星途ET5首搭，HSD邁向全民普惠

作為全球首搭HSD與征程6P的車(chē)型，星途ET5預(yù)計(jì)于2025年11月上市，標(biāo)志著HSD系統(tǒng)正式進(jìn)入量產(chǎn)落地階段。目前HSD已與多家全球車(chē)企達(dá)成超10款車(chē)型合作意向，未來(lái)3—5年目標(biāo)實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)臺(tái)級(jí)裝車(chē)，推動(dòng)高階智駕從“高端配置”走向“用戶(hù)日常”。