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智元發(fā)布首個世界模型開源平臺“Genie Envisioner”,讓機器人先彩排再上崗

發(fā)布時間:2025-07-29 17:16:17來源: 18536995560

7 月 27 日消息,今日,由智元機器人主辦的 WAIC2025“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。

智元機器人合伙人、具身業(yè)務部總裁姚卯青發(fā)布了行業(yè)首個面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”,簡稱 GE。

據(jù)介紹,該平臺融合了預測、控制、評測三大核心能力,為機器人從“看見”到“行動”提供了端到端、一體化的解決方案,可讓機器人在數(shù)字時空里先彩排、再上崗。

昨天,智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝(稚暉君)在 WAIC 主論壇上發(fā)布了業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠 OS”開源計劃。

該計劃將于今年第四季度開始逐步開源,旨在共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài),突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)上的挑戰(zhàn),對標 PC 時代的 Windows、移動互聯(lián)網(wǎng)時代的鴻蒙。

據(jù)介紹,“智元靈渠 OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進:底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT 持續(xù)增強,提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎服務框架;上層開放智能體服務框架,支持交互、作業(yè)、運動等智能基座模型的標準化對接,降低應用門檻;同時,提供豐富的工具鏈,涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力,助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實體部署的技術(shù)閉環(huán)。

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